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发端于唐宋时期的中国火器制造技术，在明朝发展到了很高的水平。这时的火器不仅仅种类多，而且制造技术以及性能均有极大提高。火箭与鸟枪是明朝军队的主要轻型火器，地雷在明朝也很盛行，管形火器的发展尤为显著。明朝中后期，随着经济的发展、科技的进步以及国防需要的强化，火器技术得到迅速发展。火器技术的勃兴引发了一场火药时代的军事变革。佛郎机以及红夷大炮等西洋火器在此时期传入，使得明朝得以汲取其瞄准器的长处，以改良自产的火器性能。当时中国的冷兵器时代即将终结，火器时代正在来到，亦认为中国有机会赶上西方的火器技术水平，但这一过程却随着明朝的灭亡而中断。
学者梁柏力指出，中国虽然比西方早两个世纪使用热兵器，但到了15世纪技术开始被葡萄牙人超越，但是差距还不是很大，后来清军利用了明朝和西方的技术和经验，多次改良并制造出比明朝更有威力的火器，到了三藩之乱期间，中国的热兵器技术回升接近西欧国家的水平，这也是郑成功能驱逐台湾荷兰人，以及清康熙时期的清军能够击退入侵黑龙江的俄罗斯士兵的原因之一。在签署尼布楚条约其后的150多年内，清朝境内大致升平，直到鸦片战争前夕，还停留在三藩之乱的技术水平上。可见中国火器的技术发展，与国内是否长时期出现大规模军事对峙的局面有关。
在万历年间，日本人亦在火器技术上领先中国，以致日本火器的优势在万历援朝战争中一度令日军占于上风。明朝军事家戚继光亦批评当时多种形式的火器实际上并不实用，故一切禁之，以节靡费。亦有学者批评宋元明清年代在政权稳定期间往往封锁火器的研究成果，并且对研制者新的发明创造也不予以重视，甚至弃置不用，如明朝的赵士桢、毕懋康、薄玉和清朝的戴梓，他们的贡献和成果都没被恰当重视。